구조: 2열 문쪽 좌면 위에는 25mm 도킹 베이스만 상시 고정한다(강성 ISOFIX 2 + 벨트 무릎띠 예압 + 로드레그, v2 안 A 고정 방식). 베이스 문쪽 옆면에 바깥으로 열린 수평 리시버 슬롯이 있고, 탈착식 5단 접이 경사로(400×400 패널, CFRP+Al 허니콤)의 위끝 너클+텅을 이 슬롯에 밀어 넣으면 스프링 볼트가 걸린다. 쓰지 않을 때 경사로는 트렁크에 보관한다(조건부 대안: 좌석 앞 발밑 슬리브 — 아래 '보관 방식'에서 전환). v2(좌면 위 레일 트레이에 접힌 경사로를 두는 안)를 버린 이유: 접힌 묶음이 놓이는 좌면이 곧 강아지 자리여서, 강아지가 탄 뒤 경사로를 접어 넣을 곳이 없었고 그래서 문을 닫는 단계가 성립하지 않았다.
검증 범위: 차량 치수 다수가 추정값인 강체 기구학(25fps, 5프레임마다 저장) 간섭 검사와, 펼친 경사로의 정적 FEM(CalculiX, 다리안·하중 케이스별)까지이며 시제품 시험은 하지 않았다. 보고서로 돌아가기 · v2 레일 3D 페이지
v3/sim/v3_sim.py)이 만든 프레임(5프레임마다 저장)을 부품 id 별로 그리고, 저장된 프레임 사이는 위치 선형 보간·회전 slerp 로 잇는다. 단계 버튼은 탑승 12 · 주행 · 하차 12 단계다. 붉은색 부품 = 그 프레임의 간섭(hits), 주황색 부품 = 최소 간격 쌍.