시퀀스: 보관(좌면 위 트레이에 접힌 묶음) → 래치 해제·슬라이드 → 레일 끝 래치 잠김(빨간 표시) → 끝 힌지로 묶음 뒤집기 → 순차 펼침(바닥에 끝을 대며, 문턱에 닿지 않게 패널1을 들어 올림) → 고정 다리 내림 → 강아지 탑승 → 하차 → 접어 넣기. 패널 자세는 Python 기구학(rail_sim.py, 간섭 0프레임)에서 그대로 가져왔다.
휨: 강아지 앞발 위치·하중 모드에 따라 Timoshenko 빔(160요소, 다리 위치 자유 힌지, 위끝 = 레일 끝 스프링 지점)을 매 프레임 푼다. 3D 패널은 처짐 × 배율만큼 경사면 법선 방향으로 휘고, 트레이·베이스는 쿠션·ISOFIX·로드레그 접촉 해석의 강체 변위 × 배율로 기운다.
판정: util = max(면재 응력/허용(주름좌굴 포함), 코어 전단/허용, 발바닥 압괴/허용). 점프 착지는 하중에 안전계수 1.5 를 곱하고 유효폭 0.5b 를 쓴다(기존 v1 기준 유지). 처짐 사용성 기준 12 mm.