① 관절(평행)링크 접이 계단
원리 (원자료 요약)
좌우 알루미늄 측면 프레임이 단마다 피벗으로 이어진 연쇄 링크다. 디딤판들이 관절 링크로 연결돼 동시에 회동하며, 접으면 서로 쌓이고 펴면 평행하게 벌어진다. 래치가 여러 단계의 펼침 위치에서 잠그고, 잠긴 동안은 양방향 회동을 모두 막는다. 같은 제품이 저각/고각 두 각도로 펴진다.
모델에 쓴 값
- 4단, 디딤 폭 17in(PetRuna 17in). 디딤 깊이 12in 는 접힘 43×33×15cm(17×13×6in) 표기에서 근사.
- 이웃 단을 평행 링크 2개(평행사변형 4절)로 잇고 링크 길이 6in. 링크 75° = 저각(단 간격 수평 7.4 / 수직 5.8in, 표기 7 / 5.5in), 88° = 고각(6.0 / 6.0in, 표기 6.1 / 5.9in).
- 접힘: 링크가 뒤로 누워 단이 1.5in 간격으로 수직으로 쌓인다(접힘 두께 6in 표기에 맞춤).
- 윗단을 범퍼에 얹고 카라비너 테더로 차량에 거는 방식(파란 점선).
단순화·미확인
- 링크 수·실제 기하·연동 방식·잠금 부품은 미확인이다. 모든 단이 함께 움직이도록 링크 각을 같게 둔 개념 모델이다.
- 래치는 위치·형상 근거가 없어 윗단 옆 블록으로 표시만 했다.
- 적재 높이는 단계별 윗단 높이에 맞춰 차량 박스 높이를 바꿨다(표기 저각 23in / 고각 26in, 모델 약 23.9 / 24.5in). 바닥단 다리 6.5in 는 임의값.
근거
② 경첩 Z/아코디언 계단
원리 (원자료 요약)
단 사이를 금속 경첩으로 이어 지그재그로 접는다. 디딤면은 천(옥스퍼드)·목판·플라스틱. VEVOR 5단은 설명에 "소나무 지지대 + 금속 힌지"라고 적었다.
모델에 쓴 값
- 5단, 단 높이 6.4in · 디딤 7.5in (VEVOR 5단 일반 각도 37.4 × 31.9in 를 5로 나눔). 폭 16in(Deergym).
- 디딤판(천, 짙은 색)과 수직판(소나무색)을 번갈아 경첩으로 잇고, 이웃 경첩은 서로 반대 방향으로 접혀 납작하게 겹친다(Deergym 5단 접힘 두께 7in 와 같은 규모).
- 윗디딤을 범퍼에 걸어 두고 아래로 펼치는 순서로 표현했다.
단순화·미확인
- 실제 판 구성(수직판 유무)·경첩 위치·잠금 방식은 미공개/미확인이다. 수직판을 둔 계단형 지그재그는 "지그재그 접힘" 설명을 단순화한 가정이다.
- 잠금은 근거가 없어 빨간색 부위를 두지 않았다.
근거
③ 반접이(바이폴드)·3접이 램프
원리 (원자료 요약)
판 2~3장을 피아노 경첩으로 잇는다. 펴면 경첩 쪽 끝 모서리가 정밀 공차로 맞물려(인터락) 처지거나 흔들리지 않고, 접으면 두 판의 아랫면이 마주보도록 등을 맞대어 겹친다(US6267082). PetSafe 바이폴드는 접은 뒤 안전 래치로 잠근다.
모델에 쓴 값
- 바이폴드: PetSafe Happy Ride Folding 62 × 16in (접힘 약 31in). 3접이: Pet Gear Travel Lite 71 × 16in, 판 3장 Z 접힘. 위 버튼으로 전환.
- 경첩은 아랫면에 두고, 윗면 모서리의 블레이드·홈이 펼침 끝에서 맞닿아 아래로 처지지 못하게 한다(특허 개념).
- 윗끝을 범퍼(60cm) 모서리에 걸고 아래 끝이 지면에 닿는 경사를 매 프레임 계산한다(62in → 약 22°).
단순화·미확인
- PetSafe 제품이 특허의 인터락을 실시하는지는 확인 못 했다. 래치는 단순 클립으로 그렸다.
- 3접이(Pet Gear)의 경첩 면·펼침 잠금은 미확인이라 잠금 부위를 표시하지 않았다.
- 판 두께 1.2in·측면 레일 높이는 임의값.
근거
④ 텔레스코픽 3구간 슬라이드 램프
원리 (원자료 요약)
알루미늄 3구간이 서로 안으로 겹쳐 슬라이드한다. 레일의 끝단 캡 걸림부가 완전히 펼쳤을 때 판이 빠지지 않게 막고, 각진 접촉면이 마찰로 맞물려 흔들림을 줄인다(US7493874). 펼친 상태에는 별도 잠금이 없고 자중·개 체중으로 유지되며, 수납은 밑면 래치·스냅으로 고정한다.
모델에 쓴 값
- PetSafe Compact: 28~70in, 폭 16in, 차량 높이 28in 이하.
- 구간 길이 28in × 3, 이음마다 겹침 7in → 최대 70in. 걸림캡은 바깥 구간 레일 아래끝, 걸림부는 안쪽 구간 윗끝에서 7in 지점.
- 안쪽 구간이 바깥 구간 덱 밑으로 들어가는 형태로 그렸고, 맨 바깥 레일은 안이 보이도록 반투명이다.
- 범퍼 60cm, 70in 펼침 시 약 20°.
단순화·미확인
- 구간 단면·위아래 순서·캡 형상은 단순화했다. 각진 마찰면과 수납 스냅은 그리지 않았다.
- 실제는 임의 길이에서 멈춰 쓸 수 있다(핀 구멍·단계 없음). 애니메이션은 두 이음이 함께 늘어나게 했다.
근거
⑤ 슬라이드형(판이 겹쳐 밀려나옴)
원리 (원자료 요약)
판이 겹쳐 있다가 밀려나오는 형. 국내 실사용 후기 1건: 길이 180cm / 접힘 68cm, 폭 41cm, 7.4kg, 하중 75kg. "두 칸만 펼쳐서" 짧게 쓸 수 있고, 고정장치가 없어 아래를 발로 눌러야 했다.
모델에 쓴 값
- 판 3장 × 68cm, 이음 겹침 12cm → 180cm. 아래 판이 위 판 밑에서 나오는 기와식 겹침.
- 0~50%: 2번째 판, 50~100%: 3번째 판이 나온다. 50% 가 후기의 "두 칸만" 상태다.
- 범퍼 60cm 기준 경사를 매 프레임 계산.
단순화·미확인
- 판 수(3구간)는 후기 서술("두 칸만")로 추정한 것이고, 안내 레일·판 단면·소재는 미확인이다. 6종 중 근거가 가장 약하다.
근거
⑥ 히치 장착 플립업 스텝
원리 (원자료 요약)
2in 히치 리시버에 꽂아 상시 장착한다. 스텝 2단이 수직 튜브에 달린 힌지로 회전해 위로 접히고 핀으로 잠긴다(PupSTEP 설명: "2단 모두 회전·접이식이며 잠금되어 주행 중 제자리 보관"). 높이는 핀으로 조절하고, 리시버에는 히치 핀으로 고정한다.
모델에 쓴 값
- 스텝 폭 18in, 전체 길이 20in · 높이 12in 규모(PetSafe PupSTEP 표기 20 × 18 × 12in).
- 0~10% 잠금 핀 뽑기 → 10~90% 스텝 회전 → 90~100% 핀 꽂기.
- 적재면 75cm SUV 기준. 스텝 높이(상단 약 49cm, 하단 20cm)는 임의값.
단순화·미확인
- 힌지·핀 위치, 포스트·암 형상은 미확인이라 단순화했다. 특허 출원 US2002/0073935(포기)는 "주 지지 봉 + 경첩으로 이은 다중 조각 플랫폼 + 지지 브레이스" 개념이다.
- 높이 조절 핀 구멍 수(단계)는 미확인이라 그리지 않았다.